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我国探索子母式协同作业模式

发布时间:2019-06-15 04:12:33

我国探索“子母式”协同作业模式

原标题:我国探索“子母式”协同作业模式

近日,“蛟龙”号载人潜水器搭乘“向阳红”号科考船再次扬帆起航,开启西太平洋的科考之旅。与以往不同,“蛟龙”号此次不再孤身下潜,而是携带具有同样工作深度能力、由潜航员操控的“龙珠”号微型无人潜水器,共同执行洋底世界的探索使命,进而开创载人潜水器与无人潜水器协同探索洋底世界的新模式。

据介绍,“龙珠”号微型无人潜水器由中国科学院沈阳自动化研究所在“863”计划海洋技术领域资助下自主研制,其尺寸不足0.4米,空气中重量仅40公斤,配有推进器,运动控制灵活方便,自带摄像机可进行水下观察和录像。

课题负责人、沈阳自动化所研究员李智刚说,经过前期的水池搭载试验、模拟压力测试等一系列联调测试,具备了下潜条件。此次“龙珠”随“蛟龙”下海,目的在于探究两类潜水器的“子母式”协同作业模式,进一步拓展“蛟龙”号观察范围,到达“蛟龙”号难以进入的一些危险或狭小区域,形成“龙珠”与“蛟龙”互补的观测能力,提高“蛟龙”深海科考能力,提升我国海洋科学技术水平。(邱晨辉)

原标题:我国探索“子母式”协同作业模式

稿源:人民

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